RTK-B + DATALINK PRO 900M
Артикул: 000000000397
Фирменная гарантия 1 год
Серия полетных контроллеров DJI A3 обрела высокоточную систему навигации и позиционирования D-RTK. Ультраточное 3D-позиционирование сантиметрового уровня достигается за счет применения технологии кинематической съемки в режиме реального времени. Ее точность превышает результаты, получаемые от обычного барометра, компаса или систем GPS и делает D-RTK оптимальным выбором для решения задач в области бизнеса, промышленности и науки.
Технология кинематической съемки в режиме реального времени позволяет добиться точного позиционирования по вертикали и горизонтали. Высочайшая точность помогает создавать повторяемые полетные маршруты, которые служат залогом надежности и ценности визуальных данных, необходимых для бизнес-задач и промышленности.
В большинстве беспилотных систем установлены барометры, которые могут испытывать негативное влияние колебаний воздушных потоков при взлете, торможении или возобновлении полета. Подобные эффекты влияют на полет, искажают различные данные и усложняют решение производственных задач. D-RTK помогает получить точные высотные параметры, снижающие искажения до 1 сантиметра, а также позволяющие профессионалам полагаться на надежность поступающих с борта данных.
С двумя антеннами дрон вы получаете более точные данные о курсе, чем от одного модуля компаса. Избавившись от этой зависимости, навигационные системы перестают подвергаться влиянию электромагнитных помех от металлических конструкций и линий ЛЭП. Таким образом, дрон будет работать там, где ранее это было невозможно.
Система D-RTK специально разработана для полетных контроллеров A3 и модуля DATALINK PRO, чтобы обеспечить системное решение для профессиональных задач. Работа во взаимодействии с DJI GO и DJI Assistant 2 и вместе с модулем Ground Station* помогает создавать точные, повторяемые маршруты. *Поддержка ожидается в следующей версии ПО.
1. Антенный интерфейс
2. Индикатор рабочего состояния
3. Кнопка соединения
4. Micro USB
5. CANAJART-порт, CAN-порт и UART-порт можно использовать по отдельности.
A. CAN port with baud rate of 1 Mbps.
A1: Power (DC 9 V input)
A2: GND
A3: CAN-H
A4: CAN-L
B. UART-порт с поддержкой скорости передачи данных в 115200 bps.
B1: Мощность (постоянный ток на входе 9 В)
B2: GND
B3: UART-RX
B4: UART-TX
6.4-позиционный переключатель
2. Кнопка соединения
3. Micro USB
4. CAN/UART-порт (с теми же характеристиками, что и на базовой станции)
5. 4-позиционный переключатель (с теми же характеристиками, что и на базовой станции)
6. Индикатор рабочего состояния
D-RTK представляет собой высокоточную систему позиционирования и навигации. Ресивер системы взаимодействует с 4 частотными каналами и 2 спутниковыми каналами связи: GPS+BDS и GPS+ ГЛОНАСС. Система D-RTK поможет вам быстро и точно обнаружить свой дрон DJI любого типа и определить не только его координаты, но и высоту.
Да, если вы используете платформу Matrice 600, где оба модуля находятся рядом. Но в таком случае вам потребуется найти место для удобного крепления других устройств.
Да, так как при неполадках с системой D-RTK, A3 автоматически запустит модуль GPS.
Да, это возможно. Однако для такого режима вам нужно выполнить настройку антенны на позиционирование коллективной антенны. Следует только понимать, что такой вариант предусматривает лишь передачу данных лишь о положении дрона, а не о его курсе.
При большой дистанции (свыше 10 км) между блоками управления данные о дроне формируются на основе спутниковой информации. При этом степень погрешности не превышает одного сантиметра. Вычисления координат аппарата производятся с помощью метода дифференциальной коррекции. Система D-RTK позволяет добиться точности до 2 сантиметров. Показатель точности навигации - это результат вычислений вектора положения между коллективной антенной и направленной антенной.
Да, потому что они одинаковые.
Да. Но после изменения положений антенн вам нужно будет с помощью DJI Assistant 2 настроить новое положение антенны.
Да. Рекомендуется использовать систему на открытых пространствах, где нет помех.
Нет.
Следует выполнить подключение процессоров D-RTK к приложению DJI Assistant 2, произвести установку свежих обновлений и ввести данные об изменениях местоположения антенны следуя инструкциям.
Измерьте сначала расстояние между центральной точкой гравитации и центральной точкой местоположения антенн, а после этого введите в ПО полученные данные.
Полетное задание будет выполняться в нормальном режиме, только вместо системы D-RTK за навигацию и вычисления координат будут осуществляться с помощью GPS.
Нет, просто коптер будет получать данные от GPS, а если уровень сигнала D-RTK станет выше, то все вернется к обычному режиму.
Нет, летательный аппарат будет получать данные от GPS и компаса.
Нет. Вам только будет нужно приобрести штатив.
Батарея 3S-12S (12-52 В) стандартного типа или интеллектуальная батарея.
Нет. Не забудьте лишь настроить данные об изменениях положения антенн.
В таких случаях в D-RTK срабатывает алгоритм защиты модуля вследствие изменения расположения станции. Сдвиг станции повлечет за собой полет дрона вслед за ней. Если же положение станции изменится на более чем 50 метров, то коптер начнет парить, ожидая новых данных о нахождении станции.
Это зависит от параметров передачи сигнала от модуля DATALINK PRO. А он составляет 7 км.
Если сигнал исчезнет менее чем 10 секунд, то D-RTK инициализирует метод триангуляции. Это позволит решить проблему и восстановить параметры позиционирования. Если же сигнал исчезнет на большее время (более 10 сек), то позиционирование будет вычисляться по GPS.