+7 495 120-32-46
+7 812 603-48-79
Москва, ул. Котляковская д. 3, стр. 1
Санкт-Петербург, ул. Савушкина д. 17

Модуль DJI D-RTK GNSS спецификации G

нет на центральном складе
Под заказ
уточнить наличие
Подробнее

Артикул: 6958265102264

Фирменная гарантия 1 год

Интернет-магазин коптеров DJI (sky4.ru)

Похожие товары

D-RTKD-RTK

Точное позиционирование

Технология кинематической съемки в режиме реального времени позволяет добиться точного позиционирования по вертикали и горизонтали. Высочайшая точность помогает создавать повторяемые полетные маршруты, которые служат залогом надежности и ценности визуальных данных, необходимых для бизнес-задач и промышленности.

D-RTK
D-RTK
D-RTK
D-RTK

Точные высотные параметры

В большинстве беспилотных систем установлены барометры, которые могут испытывать негативное влияние колебаний воздушных потоков при взлете, торможении или возобновлении полета. Подобные эффекты влияют на полет, искажают различные данные и усложняют решение производственных задач. D-RTK помогает получить точные высотные параметры, снижающие искажения до 1 сантиметра, а также позволяющие профессионалам полагаться на надежность поступающих с борта данных.

D-RTK
D-RTK
Магнитные помехи
Магнитные помехи
D-RTK

Правильный курс

С двумя антеннами дрон вы получаете более точные данные о курсе, чем от одного модуля компаса. Избавившись от этой зависимости, навигационные системы перестают подвергаться влиянию электромагнитных помех от металлических конструкций и линий ЛЭП. Таким образом, дрон будет работать там, где ранее это было невозможно.

Системное решение

Система D-RTK специально разработана для полетных контроллеров A3 и модуля DATALINK PRO, чтобы обеспечить системное решение для профессиональных задач. Работа во взаимодействии с DJI GO и DJI Assistant 2 и вместе с модулем Ground Station* помогает создавать точные, повторяемые маршруты. *Поддержка ожидается в следующей версии ПО.

ОБЩИЕ

Точность позиционирования По горизонтали: 1 см + 1 миллионная доля
По вертикали: 2 см + 1 миллионная доля
Точность ориентации (0,3/R)°
R - это базовое расстояние, дистанция между двумя антеннами воздушной системы в метрах.
Среднеквадратичное (RMS) 0,03 м/с
Используемая частота Глобальная версия: GPS L1&L2, ГЛОНАСС F1&F2
Азиатско-Тихоокеанская версия: GPS L1&L2, BEIDOU B1&B2
Интерфейс CAN, UART, USB
Входное напряжение 3S ~ 12S (12 ~ 52 В)
Энергопотребление 5,2 Вт
Ток 0,45 A (при 12 В)
Размеры процессора D-RTK 112,3 × 63 × 18,6 мм
Масса процессора D-RTK 139,5 г
Диапазон рабочих температур 0...+45°C
Диапазон температур хранения -40...+85°C

КОМПЛЕКТАЦИЯ

Процессор D-RTK
Процессор D-RTK - 2 шт.
Антенна GNSS
Антенна GNSS - 3 шт.
Кабель антенны
Кабель антенны - 3 шт.
Кронштейн антенны 1
Кронштейн антенны 1 - 1 шт.
Кронштейн антенны 2
Кронштейн антенны 2 - 2 шт.
Основная панель
Основная панель - 1 шт.
Кронштейн для DATALINK PRO
Кронштейн для DATALINK PRO - 1 шт.
Запорный винт
Запорный винт - 1 шт.
8-пиновый кабель
8-пиновый кабель - 1 шт.
4-пиновый CAN-кабель
4-пиновый CAN-кабель - 1 шт.
Кабель Micro-USB
Кабель Micro-USB - 1 шт.
Кабель питания наземной системы
Кабель питания наземной системы - 1 шт.
Кабель питания 1 воздушной системы
Кабель питания 1 воздушной системы - 1 шт.
Кабель питания 2 воздушной системы
Кабель питания 2 воздушной системы - 1 шт.
M2.5 x 5 Velcro
M3.0 x 8 Двусторонние
Винт с полукруглой головкой Пленка
Саморез Hexagonal
M3 & M3 гайки Шестигранный гаечный ключ
Набор винтов и другое

БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ

Базовая станция

1. Антенный интерфейс

2. Индикатор рабочего состояния

3. Кнопка соединения

4. Micro USB

5. CANAJART-порт, CAN-порт и UART-порт можно использовать по отдельности.

A. CAN port with baud rate of 1 Mbps.

A1: Power (DC 9 V input)

A2: GND

A3: CAN-H

A4: CAN-L

B. UART-порт с поддержкой скорости передачи данных в 115200 bps.

B1: Мощность (постоянный ток на входе 9 В)

B2: GND

B3: UART-RX

B4: UART-TX

6.4-позиционный переключатель

C1: UART_SW1 C2: CAN.SW2 C3: USB_SW3 C4: COMBO_SW4

Мобильная станция

Мобильная станция

1. Антенный интерфейс

2. Кнопка соединения

3. Micro USB

4. CAN/UART-порт (с теми же характеристиками, что и на базовой станции)

5. 4-позиционный переключатель (с теми же характеристиками, что и на базовой станции)

6. Индикатор рабочего состояния

АНТЕННА БАЗОВОЙ СТАНЦИИ

Антенна 400 для Datalink Pro
Антенна 400 для Datalink Pro - 1 шт.
Антенна 900 для Datalink Pro
Антенна 900 для Datalink Pro - 1 шт.

АНТЕННА МОБИЛЬНОЙ СТАНЦИИ

Антенна 400 для Datalink Pro
Антенна 400 для Datalink Pro - 3 шт.
Антенна 900 для Datalink Pro
Антенна 900 для Datalink Pro - 3 шт.

АКСЕССУАРЫ

8-пиновый кабель
8-пиновый кабель - 2 шт.
Кабель Micro-USB
Кабель Micro-USB - 1 шт.
Двусторонняя пленка
Двусторонняя пленка - 3 шт.
4-пиновый кабель
4-пиновый кабель - 1 шт.

1. Для каких задач разработана система D-RTK?

D-RTK представляет собой высокоточную систему позиционирования и навигации. Ресивер системы взаимодействует с 4 частотными каналами и 2 спутниковыми каналами связи: GPS+BDS и GPS+ ГЛОНАСС. Система D-RTK поможет вам быстро и точно обнаружить свой дрон DJI любого типа и определить не только его координаты, но и высоту.

2. Может ли система D-RTK работать совместно с A3 Pro?

Да, если вы используете платформу Matrice 600, где оба модуля находятся рядом. Но в таком случае вам потребуется найти место для удобного крепления других устройств.

3. Нужно ли использовать GPS вместе с А3 и D-RTK?

Да, так как при неполадках с системой D-RTK, A3 автоматически запустит модуль GPS.

4. Могу ли я запускать систему D-RTK с одной антенной?

Да, это возможно. Однако для такого режима вам нужно выполнить настройку антенны на позиционирование коллективной антенны. Следует только понимать, что такой вариант предусматривает лишь передачу данных лишь о положении дрона, а не о его курсе.

5. Как происходит передача данных с D-RTK координат дрона и его курса?

При большой дистанции (свыше 10 км) между блоками управления данные о дроне формируются на основе спутниковой информации. При этом степень погрешности не превышает одного сантиметра. Вычисления координат аппарата производятся с помощью метода дифференциальной коррекции. Система D-RTK позволяет добиться точности до 2 сантиметров. Показатель точности навигации - это результат вычислений вектора положения между коллективной антенной и направленной антенной.

6. Можно ли заменять наземный вариант системы D-RTK работать в воздухе и наоборот?

Да, потому что они одинаковые.

7. Могут ли взаимозаменяться коллективная и направленная антенны?

Да. Но после изменения положений антенн вам нужно будет с помощью DJI Assistant 2 настроить новое положение антенны.

8. Могут ли внешние факторы воздействовать на D-RTK?

Да. Рекомендуется использовать систему на открытых пространствах, где нет помех.

9. Нужно ли устанавливать GNSS-антенну в конкретном направлении?

Нет.

10. Требуется ли установка процессора D-RTK в определенном положении?

Нет.

11. Как действия требуется выполнить после установки новой системы D-RTK?

Следует выполнить подключение процессоров D-RTK к приложению DJI Assistant 2, произвести установку свежих обновлений и ввести данные об изменениях местоположения антенны следуя инструкциям.

12. Каким образом выполняется настройка параметров смены местоположения антенны в DJI Assistant 2?

Измерьте сначала расстояние между центральной точкой гравитации и центральной точкой местоположения антенн, а после этого введите в ПО полученные данные.

13. Как будет происходить полет дрона в условиях сильных помех D-RTK?

Полетное задание будет выполняться в нормальном режиме, только вместо системы D-RTK за навигацию и вычисления координат будут осуществляться с помощью GPS.

14. Если сигнал D-RTK станет слабым, приведет ли это к прерыванию полета?

Нет, просто коптер будет получать данные от GPS, а если уровень сигнала D-RTK станет выше, то все вернется к обычному режиму.

15. Если произойдет ухудшение сигнала D-RTK в полете, изменится ли поведение дрона?

Нет, летательный аппарат будет получать данные от GPS и компаса.

16. Требуется ли отдельная покупка модуля DATALINK PRO после приобретения D-RTK?

Нет. Вам только будет нужно приобрести штатив.

17. Какой источник питания используется в D-RTK?

Батарея 3S-12S (12-52 В) стандартного типа или интеллектуальная батарея.

18. Запускается ли D-RTK при режиме дрона ATTI?

Нет.

19. Может ли повлиять на качество данных о позиционировании и курсе дрона нестандартное размещение коллективной и направленной антенн?

Нет. Не забудьте лишь настроить данные об изменениях положения антенн.

20. Если расположение наземной станции изменится пока дрон будет в полете, это привет к каким-либо последствиям?

В таких случаях в D-RTK срабатывает алгоритм защиты модуля вследствие изменения расположения станции. Сдвиг станции повлечет за собой полет дрона вслед за ней. Если же положение станции изменится на более чем 50 метров, то коптер начнет парить, ожидая новых данных о нахождении станции.

21. На какое максимальное расстояние может передаваться сигнал D-RTK?

Это зависит от параметров передачи сигнала от модуля DATALINK PRO. А он составляет 7 км.

22. Если сигнал от DATALINK PRO пропадет во время полета дрона?

Если сигнал исчезнет менее чем 10 секунд, то D-RTK инициализирует метод триангуляции. Это позволит решить проблему и восстановить параметры позиционирования. Если же сигнал исчезнет на большее время (более 10 сек), то позиционирование будет вычисляться по GPS.