+7 495 120-32-46
+7 812 603-48-79
Москва, ул. Котляковская д. 3, стр. 1
Санкт-Петербург, ул. Савушкина д. 17

Phantom 4 RTK

570 000 руб
В НАЛИЧИИ
  • Новая модель из серии DJI Phantom 4
  • Оснащена специальным модулем точного позиционироваия RTK
  • Может выполнять сложные задачи геодезического, картографического и инспекционного характера
  • Конструкция позволяет подключать дополнительное наземное оборудование для точного позиционирования и навигации
  • Оснащен улучшенной камерой с широкими возможностями по постобработке полученных фото- и видеоматериалов
Подробнее

Артикул: 6958265168628

Быстрая покупка

Фирменная гарантия 1 год

Интернет-магазин коптеров DJI (sky4.ru)

Похожие товары

Инновации в картографии

Чтобы добиться новых стандартов точности, DJI кардинально пересмотрела технологию беспилотников. В результате, Phantom 4 RTK обеспечивает данные сантиметровой точности, пролетая по маршруту с небольшим количеством точек.

  • 1 см+1 мд

    Точность горизонтального позиционирования.

  • 1,5 см+1 мд

    Точность вертикального позиционирования.

  • 5 см*

    (*В условиях пилотирования в ясную погоду на высоте 100 м и с наземным разрешением 2,74 см)

    Фотограмметрическая модель по горизонтали абсолютной точности.

Позиционирование с сантиметровой точностью

Phantom 4 RTK оборудован новым модулем RTK для получения точных данных позиционирования в реальном времени. Точность достигает 1 см при минимальной абсолютной погрешности метаданных. Чтобы обеспечить стабильность пилотирования при слабом сигнале, под приемник RTK инженеры DJI поместили модуль, улавливающий сигналы со спутниковых систем навигации. Комбинированное применение RTK и спутникового модуля помогать повысить безопасность пилотирования и повысить уровень точности картографических и геодезических данных.

Чтобы использовать Phantom 4 RTK в различных сценариях, подключите через модем 4G или Wi-Fi мобильную станцию D-RTK 2. В этом вам также поможет протокол NTRIP (сетевая передача RTCM посредством Сети). А чтобы потом обработать кинематику, можно воспользоваться системой хранения полученных со спутника данных.

Точные данные с помощью TimeSync

Система TimeSync разработана для координации работы полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Таким образом гарантируется эффективное применение модулей позиционирования. Вторая важная функция TimeSync заключается в использовании самых точных метаданных в кадрах и перенос информации о позиционировании в центр CMOS-матрицы. Таким способом оптимизируются результаты фотограмметрии и обеспечивается получение точных данных.

Передовая система для работы с изображениями

Камера Phantom 4 RTK получила однодюймовую CMOS-матрицу и разрешение 20 Мп. Механический затвор гарантирует отсутствие смазанности кадров, сделанных во время полета. Все это обеспечивает идеальное выполнение задач по картографированию или сбору данных. Высокое разрешение снимков позволяет добиться в наземном разрешении при высоте полета в 100 м показателя в 2,74 см. Процесс калибровки вместе с измерением радиального и тангенциального искажения объектива обеспечивает максимальную точность. При обработке же снимков используются сохраненные в метаданных параметры искажения.

Приложение GS RTK

Это приложение создано специально для более комфортного управления Phantom 4 RTK и оснащено двумя интеллектуальными режимами: “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”. Приложение помогает оптимизировать маршрут полета и выполнять регулировку степени наложения кадров, скорости, параметров камеры и других характеристик.У приложения GS RTK есть и другие полезные для картографии или инспектирования функции. Пользователь может загрузить файлы KLM в приложение, чтобы планировать полет. Чтобы автоматически проконтролировать экспозицию на всех кадрах, будет полезным режим приоритета выдержки. Приложение также предупредит пилота о неблагоприятных для полета условиях.

Используйте Mobile SDK

При эксплуатации Phantom 4 RTK будет полезным пакет DJI SDK с мобильными приложениями. Таким образом можно легко и быстро автоматизировать и оптимизировать летательный аппарат для своих целей посредством мобильного гаджета.

Возможность подключения мобильной станции D-RTK 2

Стабильный сигнал от OcuSync

При выполнении картографических работ на больших площадях важно обеспечить стабильность сигнала при передаче кадров фото и видео. OcuSync позволяет добиться этого даже на дистанции в7 км.

*При условии соответствия требованиям FCC, открытых пространствах и отсутствии помех. Максимальные параметры дальности полета имеют справочный характер и зависят от степени мощности и стабильности сигнала. Рекомендуется держать дрон в зоне видимости, если иное не разрешено правилами и законом.

Возможность подключения мобильной станции D-RTK 2

Возможность подключения мобильной станции D-RTK 2

Для получения точных данных во время картографических исследований можно подключить к Phantom 4 RTK мобильную станцию D-RTK 2, способную передавать дифференциальный сигнал на дрон в реальном времени. Использование мобильной станции вкупе с системой OcuSync 2.0 помогают Phantom 4 RTK выполнять задачи по точному картографированию при любых обстоятельствах.

Приступайте к составлению карт прямо сейчас!

При наличии приложения GS RTK, сети RTK или мобильной станции D-RTK 2 в распоряжении пилота появляется все необходимое, что позволит ему без особого труда решать даже сложные задачи по картографии, геодезии и инспекции.

Квадрокоптер

Взлетная масса 1391 г
Размер по диагонали 350 мм
Макс. потолок над уровнем моря 6000 м
Макс. скорость на взлете 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
Макс. скорость снижения 3 м/сек
Макс. скорость 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
Макс. полетное время Около 30 мин
Диапазон рабочих температур От 0° до 40°
Рабочие частоты 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передатчика (EIRP)

2.4 ГГц
CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm

5.8 ГГц
SRRC(Китай)/ FCC(США)/(Тайвань, Китай):< 26 dBm

Параметры точности парения RTK включен и работает нормально:
вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м

RTK выключен:
вертикально:±0.1 м (система визуального позиционирования);
±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)
горизонтально:±0.3 м (система визуального позиционирования);
±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

Функции картографирования

Точность картографирования**

Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.

Размер пикселя по земной поверхности GSD) (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
Эффективность обработки данных Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

Визуальная система

Диапазон скоростей ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Диапазон высот 0 - 10 м
Рабочий диапазон 0 - 10 м
Диапазон обнаружения препятствий 0.7 - 30 м
Угол обзора Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Частота измерения Вперед/Назад:10 Гц;
Вниз:20 Гц
Рабочие условия Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

Камера

Матрица 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Объектив Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм);
f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
Диапазон ISO Видео: 100-3200 (режим Auto)
100-6400 (Ручной режим);

Фото: 100 - 3200 (режим Auto)
100-12800 (Ручной режим)
Скорость механического затвора 8 - 1/2000 сек
Скорость электронного затвора 8 - 1/8000 сек
Макс. размер изображения 4864 × 3648 (4:3);
5472 × 3648 (3:2)
Режимы записи видео H.264,4K:3840 × 2160 30p
Формат фото JPEG
Формат видео MOV
Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤ 32 Гб);
exFAT (> 32 Гб)
Поддерживаемые карты SD MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1
при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
Диапазон рабочих температур от 0° до 40° C

Интеллектуальная полетная батарея (PH4-5870 мАч - 15.2 В)

Емкость 5870 мА/ч
Напряжение 15.2 В
Тип батареи LiPo 4S
Мощность 89.2 Вт/ч
Вес-нетто 468 г
Диапазон температур для зарядки от -10° до 40°C
Макс. мощность зарядки 160 Вт
Емкость 4920 мА/ч
Напряжение 7.6 В
Тип батареи LiPo 2S
Мощность 37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур от -20° до 40°C

Зарядная станция для полетной батареи (WCH2)

Напряжение на входе 17.3 - 26.2 В
Напряжение и ток на выходе 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
Диапазон рабочих температур от 5° до 40 °C

GNSS

Одночастотный, высокочастотный
модуль GNSS
GPS+BeiDou+Galileo(Азия);
GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)

Используемая частота:
GPS:L1/L2;
ГЛОНАСС:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5a

Время до первого определения местоположения:<50с

Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение);
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение)
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.

Подвес

Стабилизация 3-осевая (наклон, вращение, поворот)
Угол наклона от -90° до +30°
Макс. управляемая скорость вращения 90°/сек
Диапазон угловой вибрации ±0.02°

Инфракрасный датчик

Диапазон обнаружения препятствий от 0.2 до 7 м
Угол обзора 70° (по горизонтали)
±10° (по вертикали)
Частота измерения 10 Гц
Рабочие условия Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

Пульт дистанционного управления

Рабочая частота 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
Мощность передатчика (EIRP) 2.4 ГГц
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 ГГц
SRRC / FCC:< 26 dBm
Макс. расстояние передачи сигнала FCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
Потребление энергии 16 Вт (типовое значение)
Дисплей Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android
Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM
Диапазон рабочих температур от 0° до 40°C

Зарядная станция интеллектуальной полетной батареи (зарядный хаб для Phantom 4)

Напряжение 17.5 В
Диапазон рабочих температур от 5° до 40°C
Емкость 4920 мА/ч
Напряжение 7.6 В
Тип батареи LiPo 2S
Мощность 37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур от -20° до 40°C

Адаптер питания переменного тока(PH4C160)

Напряжение 17.4 В
Номинальная мощность 160 Вт

Основные части

Квадрокоптер Phantom 4 RTK
Корпус дрона - 1 шт.
Пульт дистанционного управления
Пульт дистанционного управления - 1 шт.
Пульт управления
Пара пропеллеров - 4 шт.
Интеллектуальная полетная батарея
Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
Кабель питания переменного тока
Кабель питания переменного тока - 1 шт.
Интеллектуальная батарея пульта д/у
Интеллектуальная батарея пульта д/у - 1 шт.
Адаптер питания переменного тока
Адаптер питания переменного тока - 1 шт.
Зарядный концентратор для интеллектуальной батареи
Зарядный концентратор для интеллектуальной батареи - 1 шт.
Зарядный концентратор для интеллектуальной полетной батареи
Зарядный концентратор для интеллектуальной полетной батареи - 1 шт.
Руководства и инструкции
Руководства и инструкции

Аксессуары

Фиксатор стабилизатора
Фиксатор стабилизатора - 1 шт.
Карта памяти microSD
Карта памяти microSD (16 Гб) - 1 шт.
Контейнер для переноски
Контейнер для переноски - 1 шт.
Кабель Micro USB
Кабель Micro USB - 1 шт.
Роутер
Роутер - 1 шт.
Кабель USB-C OTG
Кабель USB-C OTG - 1 шт.
Кабель USB-C
Кабель USB-C - 1 шт.
Винт Phillips
Винт Phillips - 2 шт.

ДРОН

1. Каковы главные отличия Phantom 4 RTK от прежних моделей семейства Phantom?

Основное отличие в круге задач, которые решали прежние модели серии и новая. Прежние разрабатывались в первую очередь для специалистов в области аэрофотосъемки и любителей, а Phantom 4 RTK - для профессионалов, которым нужны картографические, геодезические и другие данные воздушной съемки с высокой степень точности. Второе отличие - устройство камеры. В целом оно почти такое же, однако у модели 4 RTK есть калибровка объектива, а также модуль RTK и система TimeSync для картографии.

2. Какая модель пропеллеров используется на Phantom 4 RTK?

На Phantom 4 RTK установлены такие же быстросъемные пропеллеры модели 9450s, как и на модель Phantom 4 Pro.

3. Могу ли я управлять Phantom 4 RTK в других странах или регионах?

Модель Phantom 4 RTK была разработана в нескольких версиях в зависимости от будущей эксплуатации в различных странах и/или регионах. Проверить версию дрона можно на упаковке или с помощью приложения GS RTK (через подменю Aircraft Information -> Firmware).

КАМЕРА

1. Существуют ли отличия между камерами Phantom 4 RTK и Phantom 4 Advanced/Pro?

Камеры Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced оснащены одинаковыми однодюймовыми матрицами с разрешением в 20 Мп. Но в отличие от прежних версий Phantom 4 RTK получил более совершенную камеру с функцией калибровки дисторсии объектива, специально подготовленную для картографии. Все камеры Phantom 4 RTK подвергаются калибровке, чтобы измерить искажение объектива и чтобы записывать соответствующие параметры OPEN-CV. Камера таким образом помогает оператору получать оригинальные изображения без коррекции дисторсии, а также параметры дисторсии OPEN-CV в файле XMP для будущей обработки.

2. Возможна ли установка нейтрального фильтра от Phantom 4 Pro на Phantom 4 RTK?

Параметры нейтральных фильтров для Phantom 4 Pro полностью подходят для Phantom 4 RTK.

3. Есть ли у процессора DSP в камере Phantom 4 RTK поддержка коррекции искажения?

Нет. Коррекция дисторсии возможна в камере, но тогда точность кадров будет ниже, чем если бы выполнялось устранение дисторсии во время обработки кадров специальным программным обеспечением.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

1. Есть отличия между пультами Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro?

В конструкцию и функционал пульта Phantom 4 RTK были внесены существенные изменения для расширения его функционала и возможности использовать в промышленных целях. В числе таких изменений появление слота под карту Micro-SD, встроенного микрофона и батарей с “горячей заменой”. Кроме того, пульт можно подключать к сети Network RTK посредством модема 4G, а также на устройстве имеется предустановленное приложение GS RTK для решения задач картографической миссии.

2. Возможно ли управление Phantom 4 RTK с помощью пультов от Phantom 4 Advanced/Pro?

Нет, это невозможно.

3. Как осуществляется переключение между режимами FCC и CE?

Такой функции нет.

4. Каким образом подключается к дрону пульт от него?

Процесс можно запустить с помощью приложения GS RTK. За более подробными сведениями рекомендуем обращаться к Руководству пользователя.

ВИДЕОТРАНСЛЯЦИЯ

1. Каковы параметры расстояния видеотрансляции у Phantom 4 RTK?

На эффективное расстояние передачи видео влияет несколько факторов: во-первых, положение антенны и способ работы в целом, а во-вторых, сами условия пилотирования. Если полеты выполняются на открытом и лишенном помех пространстве, то согласно стандартам FCC эффективное расстояние составит 7 км, а согласно стандартам CE этот показатель будет равен 4 км при рабочей частоте 2.4 Гц.

2. В приложении появилось сообщение о том, что у пульта слабый сигнал и необходимо отрегулировать антенну. Что нужно сделать?

Такое сообщение предупреждает о некорректном положении антенны, в результате чего появились проблемы с сигналом видеотрансляции и его качеством в реальном времени. Чтобы исправить ситуацию, можно попытаться повернуть антенны таким образом, чтобы своими плоскими сторонами они смотрели на Phantom 4 RTK.

3. Если дрон потерял сигнал передачи видеоданных, возможно ли продолжение миссии по картографии?

Даже если сигнал видеотрансляции потерян, есть возможность переподключиться и продолжать выполнять задачи по картографии.

АККУМУЛЯТОР

1. Подходят ли для Phantom 4 RTK аккумуляторы от Phantom 4 Pro?

У батарей Phantom 4 RTK и Pro нет никаких отличий, поэтому они взаимозаменяемы.

2. Сколько времени займет зарядка батареи Phantom 4 RTK?

Не более часа для обеспечения полного заряда.

3. Какие меры необходимы для обслуживания и хранения аккумуляторов?

Прежде всего вы должны обеспечить сухое место для хранения батарей Phantom 4 RTK. В такое место не должна попадать влага, а тем более вода. При длительном хранении нужно проследить, чтобы уровень заряда составлял не менее 50%, а если срок превышает три месяца, то каждый квартал батареи следует разряжать, чтобы сохранить их способность к работе.

4. Что означает желтый свет иконки батареи в приложении?

Это сигнал о низком уровне напряжения в ячейке батареи - менее 3.62 В, то есть вскоре следует произвести подзарядку.

5. Возможна ли эксплуатация аккумуляторов Phantom 4 RTK при низких температурах?

При низких, ниже минус десять градусов Цельсия, температурах емкость аккумуляторов резко снижается. Поэтому рекомендуется подогреть батареи до двадцати градусов Цельсия перед выполнение миссии в таких условиях.

6. По каким причинам происходит нагревание батарей после длительного их хранения?

Это нормально, так как после длительного хранения батарей при уровне заряда свыше 65% запускается автоматическая процедура по разрядке батареи до 65%, поэтому батарея нагревается.

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ RTK И ФОТО

1. Какими возможностями располагает пользователь для получения данных позиционирования с Phantom 4 RTK?

1. Локальное подключение с помощью OcuSync к D-RTK 2. (RTCM3.2)2. Дистанционное подключение с помощью модема 4G к пользовательской сети RTK с использованием аккаунта NTRIP.(RTCM3.2)3. Дистанционное подключение с помощью WiFi к сети RTK посредством аккаунта NTRIP. Этот вариант не действует в Европе.(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

2. Каковы параметры точности позиционирования на Phantom 4 RTK?

Горизонтальная точность составляет 1 см + 1 мм/км, а вертикальная - 1.5 см + 1 мм/км.

3. Что такое TimeSync и каким образом она обеспечивает точность позиционирования каждого кадра от Phantom 4 RTK?

TimeSync непрерывно координирует работу полетного контроллера, камеры и модуля RTK, а затем совмещает данные позиционирования с центром CMOS и записывает данные в форматах EXIF и XMP.

4. Чем отличаются между собой режимы PPK и RTK? Как правильно использовать их?

С точки зрения кинематических технологий RTK и PPK - это два разных подхода к референсным данным. Однако, несмотря на более высокую точность метода PPK, он и как и RTK дает сантиметровую точность. Мы рекомендуем использовать технологию RTK тем пользователям, которым необходимо удобное и эффективное подключение в реальном времени через OcuSync или 4G. Если же проблема времени не стоит и/или не нужно подключение в реальном времени, то лучше использовать PPK.

5. Как можно прочитать информацию XMP в снимках с Phantom 4 RTK?

Используя текстовый формат, откройте файл изображения и найдите "XMP", рядом с которым будет интересующая вас информация.

6. Как найти метаданные местоположения в фото с Phantom 4 RTK?

Благодаря системе TimeSync system в каждом фото сохраняется информация о положении центра CMOS в метаданных.

7. Как узнать параметры корректировки между фазовым центром антенны и центром CMOS?

Относительно любого снимка параметры корректировки между фазовым центром антенного модуля RTK и центром CMOS в системе NED-координат содержатся в файле timestamp.MRK, который хранится в папке “survey”.

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

1. Как выполнить обновление Phantom 4 RTK?

Обновление прошивки у Phantom 4 RTK похоже на аналогичный процесс у Phantom 4 Pro. Для обновления по отдельности прошивки пульта и дрона следует использовать ПО DJI Assistant 2.Одновременное обновление можно выполнить с помощью приложения GS RTK. Для этого нужно подключить контроллер к летательному аппарату через кабель OTG и USB, а затем, следуя инструкциям приложения, выполнить пошаговое обновление.

2. В каких ситуациях активизируются инфракрасные и полетные датчики?

Пока что эти датчики не активированы, поэтому следует управлять дроном с большой осторожностью.

3. Какие приложения обладают функцией картографирования или инспекции?

При выполнении задач картографии или инспекций используйте предустановленную программу GS RTK. Кроме этого, можно установить приложения из DJI Mobile SDK.

4. Отличается ли технология автоматического возвращения на базу у Phantom 4 RTK и у Phantom 4 Pro?

Нет, они похожи.

5. Существуют ли ограничения по точкам маршрута у Phantom 4 RTK?

Да. Такие ограничения включают в себя требование количества точек не более 99, а также расстояния между двумя из них не более 2 км. Третье ограничение требует, чтобы общая длина маршрута не превышала 15 км.

6. Возможна ли настройка параметров долготы и широты точек маршрута в режиме Waypoint?

Нет.

7. Какое количество пограничных точек можно настроить во время импорта пространственных KML-файлов в приложение GS RTK?

Сейчас у приложения GS RTK существует возможность поддерживать до 99 пограничных точек в KML-файлах.

КАРТОГРАФИЯ

1. Какие форматы дифференциальных данных поддерживает Phantom 4 RTK?

Сейчас у Phantom 4 RTK есть поддержка данных RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4, MSM5 в рамках RTCM3.2.

2. Являются ли координаты, полученные с Phantom 4 RTK, относительными или абсолютными?

В координатной системе пользователя координаты, полученные от Phantom 4 RTK являются абсолютными.

3. Каким образом на основе параметров GSD рассчитывается приемлемая высота пилотирования?

Чтобы получить требуемые параметры высоты пилотирования, воспользуйтесь формулой H = 36 * GSD. Имейте в виду, что значение GSD в формуле выражено в см, а H - в метрах.

4. Сохраняют ли изображения с Phantom 4 RTK какую-либо информацию о высоте и каким образом?

Параметры взлета и относительной полетной высоты (относительно точке взлета) находятся в файлах кадров, сделанных Phantom 4 RTK. Значение абсолютной высоты можно применять для картографии, а относительной - найти в XMP-файле.

5. Возможно ли создание кадров перспективной аэрофототопографии с помощью Phantom 4 RTK?

Да, это возможно с помощью режима “Фотограмметрия”, который есть в GS RTK. Войдя в этот режим, вы получите возможность настроить угол подвеса между -90 ° и -45°. Для этого следует зайти в подменю Camera Settings, чтобы внести данные в план полета. Возможна только единоразовая настройка угла подвеса. Если необходима настройка нескольких значений для определенных мест, лучше создать план повторного облета и выполнить соответствующие настройки.

6. Возможно ли создание 3D-моделей или облака точек с помощью стороннего программного обеспечения на основе кадров с борта Phantom 4 RTK?

Да, использование ПО от сторонних разработчиков, чтобы выполнять обработку данных и создание моделей, возможно. Но степень точности будет разной, в зависимости от использующегося алгоритма фотограмметрии. Поэтому рекомендуется выяснить информацию об ожидаемой точности у производителя ПО.

7. Как эффективнее наносить на карту узкие части местности с помощью Phantom 4 RTK?

Если перед вами стоит задача сбора данных по инфраструктуре или другим подобным объектам, расположенных в рамках узких “коридоров” местности, то рекомендуется настроить коэффициент большого перекрытия, поднять дрон на высоту больше обычной и выполнить как минимум два маршрута по всему “коридору”.

8. Может ли Phantom 4 RTK взаимодействовать с базовыми станциями сторонних производителей?

Нет, так как у Phantom 4 RTK или его пульта нет такой возможности, чтобы посредством радио подключаться к базовым станциям от сторонних производителей. Но зато есть возможность подключения к серверу RTK через протокол Ntrip для получения данных. Для подключения можно использовать сети 4G и Wi-Fi. Также можно сохранить данные спутниковых наблюдений на носителе дрона для последующей обработки.