Phantom 4 RTK
Артикул: 6958265168628
Фирменная гарантия 1 год
Уникальный интеллект. Невероятная точность.
Phantom 4 RTK отличается компактностью и точностью, ведь он специально создан для выполнения картографических работ с небольших высот.
Посмотреть видео
Чтобы добиться новых стандартов точности, DJI кардинально пересмотрела технологию беспилотников. В результате, Phantom 4 RTK обеспечивает данные сантиметровой точности, пролетая по маршруту с небольшим количеством точек.
1 см+1 мд
Точность горизонтального позиционирования.
1,5 см+1 мд
Точность вертикального позиционирования.
5 см*
(*В условиях пилотирования в ясную погоду на высоте 100 м и с наземным разрешением 2,74 см)
Фотограмметрическая модель по горизонтали абсолютной точности.
Phantom 4 RTK оборудован новым модулем RTK для получения точных данных позиционирования в реальном времени. Точность достигает 1 см при минимальной абсолютной погрешности метаданных. Чтобы обеспечить стабильность пилотирования при слабом сигнале, под приемник RTK инженеры DJI поместили модуль, улавливающий сигналы со спутниковых систем навигации. Комбинированное применение RTK и спутникового модуля помогать повысить безопасность пилотирования и повысить уровень точности картографических и геодезических данных. Чтобы использовать Phantom 4 RTK в различных сценариях, подключите через модем 4G или Wi-Fi мобильную станцию D-RTK 2. В этом вам также поможет протокол NTRIP (сетевая передача RTCM посредством Сети). А чтобы потом обработать кинематику, можно воспользоваться системой хранения полученных со спутника данных.
Система TimeSync разработана для координации работы полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Таким образом гарантируется эффективное применение модулей позиционирования. Вторая важная функция TimeSync заключается в использовании самых точных метаданных в кадрах и перенос информации о позиционировании в центр CMOS-матрицы. Таким способом оптимизируются результаты фотограмметрии и обеспечивается получение точных данных.
Камера Phantom 4 RTK получила однодюймовую CMOS-матрицу и разрешение 20 Мп. Механический затвор гарантирует отсутствие смазанности кадров, сделанных во время полета. Все это обеспечивает идеальное выполнение задач по картографированию или сбору данных. Высокое разрешение снимков позволяет добиться в наземном разрешении при высоте полета в 100 м показателя в 2,74 см. Процесс калибровки вместе с измерением радиального и тангенциального искажения объектива обеспечивает максимальную точность. При обработке же снимков используются сохраненные в метаданных параметры искажения.
Это приложение создано специально для более комфортного управления Phantom 4 RTK и оснащено двумя интеллектуальными режимами: “Фотограмметрия” и “Полет по точкам”. Приложение помогает оптимизировать маршрут полета и выполнять регулировку степени наложения кадров, скорости, параметров камеры и других характеристик.У приложения GS RTK есть и другие полезные для картографии или инспектирования функции. Пользователь может загрузить файлы KLM в приложение, чтобы планировать полет. Чтобы автоматически проконтролировать экспозицию на всех кадрах, будет полезным режим приоритета выдержки. Приложение также предупредит пилота о неблагоприятных для полета условиях.
При эксплуатации Phantom 4 RTK будет полезным пакет DJI SDK с мобильными приложениями. Таким образом можно легко и быстро автоматизировать и оптимизировать летательный аппарат для своих целей посредством мобильного гаджета.
При выполнении картографических работ на больших площадях важно обеспечить стабильность сигнала при передаче кадров фото и видео. OcuSync позволяет добиться этого даже на дистанции в7 км.
*При условии соответствия требованиям FCC, открытых пространствах и отсутствии помех. Максимальные параметры дальности полета имеют справочный характер и зависят от степени мощности и стабильности сигнала. Рекомендуется держать дрон в зоне видимости, если иное не разрешено правилами и законом.
Для получения точных данных во время картографических исследований можно подключить к Phantom 4 RTK мобильную станцию D-RTK 2, способную передавать дифференциальный сигнал на дрон в реальном времени. Использование мобильной станции вкупе с системой OcuSync 2.0 помогают Phantom 4 RTK выполнять задачи по точному картографированию при любых обстоятельствах.
При наличии приложения GS RTK, сети RTK или мобильной станции D-RTK 2 в распоряжении пилота появляется все необходимое, что позволит ему без особого труда решать даже сложные задачи по картографии, геодезии и инспекции.
2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования. ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
Основное отличие в круге задач, которые решали прежние модели серии и новая. Прежние разрабатывались в первую очередь для специалистов в области аэрофотосъемки и любителей, а Phantom 4 RTK - для профессионалов, которым нужны картографические, геодезические и другие данные воздушной съемки с высокой степень точности. Второе отличие - устройство камеры. В целом оно почти такое же, однако у модели 4 RTK есть калибровка объектива, а также модуль RTK и система TimeSync для картографии.
На Phantom 4 RTK установлены такие же быстросъемные пропеллеры модели 9450s, как и на модель Phantom 4 Pro.
Модель Phantom 4 RTK была разработана в нескольких версиях в зависимости от будущей эксплуатации в различных странах и/или регионах. Проверить версию дрона можно на упаковке или с помощью приложения GS RTK (через подменю Aircraft Information -> Firmware).
Камеры Phantom 4 RTK и Phantom 4 Pro/Advanced оснащены одинаковыми однодюймовыми матрицами с разрешением в 20 Мп. Но в отличие от прежних версий Phantom 4 RTK получил более совершенную камеру с функцией калибровки дисторсии объектива, специально подготовленную для картографии. Все камеры Phantom 4 RTK подвергаются калибровке, чтобы измерить искажение объектива и чтобы записывать соответствующие параметры OPEN-CV. Камера таким образом помогает оператору получать оригинальные изображения без коррекции дисторсии, а также параметры дисторсии OPEN-CV в файле XMP для будущей обработки.
Параметры нейтральных фильтров для Phantom 4 Pro полностью подходят для Phantom 4 RTK.
Нет. Коррекция дисторсии возможна в камере, но тогда точность кадров будет ниже, чем если бы выполнялось устранение дисторсии во время обработки кадров специальным программным обеспечением.
В конструкцию и функционал пульта Phantom 4 RTK были внесены существенные изменения для расширения его функционала и возможности использовать в промышленных целях. В числе таких изменений появление слота под карту Micro-SD, встроенного микрофона и батарей с “горячей заменой”. Кроме того, пульт можно подключать к сети Network RTK посредством модема 4G, а также на устройстве имеется предустановленное приложение GS RTK для решения задач картографической миссии.
Нет, это невозможно.
Такой функции нет.
Процесс можно запустить с помощью приложения GS RTK. За более подробными сведениями рекомендуем обращаться к Руководству пользователя.
На эффективное расстояние передачи видео влияет несколько факторов: во-первых, положение антенны и способ работы в целом, а во-вторых, сами условия пилотирования. Если полеты выполняются на открытом и лишенном помех пространстве, то согласно стандартам FCC эффективное расстояние составит 7 км, а согласно стандартам CE этот показатель будет равен 4 км при рабочей частоте 2.4 Гц.
Такое сообщение предупреждает о некорректном положении антенны, в результате чего появились проблемы с сигналом видеотрансляции и его качеством в реальном времени. Чтобы исправить ситуацию, можно попытаться повернуть антенны таким образом, чтобы своими плоскими сторонами они смотрели на Phantom 4 RTK.
Даже если сигнал видеотрансляции потерян, есть возможность переподключиться и продолжать выполнять задачи по картографии.
У батарей Phantom 4 RTK и Pro нет никаких отличий, поэтому они взаимозаменяемы.
Не более часа для обеспечения полного заряда.
Прежде всего вы должны обеспечить сухое место для хранения батарей Phantom 4 RTK. В такое место не должна попадать влага, а тем более вода. При длительном хранении нужно проследить, чтобы уровень заряда составлял не менее 50%, а если срок превышает три месяца, то каждый квартал батареи следует разряжать, чтобы сохранить их способность к работе.
Это сигнал о низком уровне напряжения в ячейке батареи - менее 3.62 В, то есть вскоре следует произвести подзарядку.
При низких, ниже минус десять градусов Цельсия, температурах емкость аккумуляторов резко снижается. Поэтому рекомендуется подогреть батареи до двадцати градусов Цельсия перед выполнение миссии в таких условиях.
Это нормально, так как после длительного хранения батарей при уровне заряда свыше 65% запускается автоматическая процедура по разрядке батареи до 65%, поэтому батарея нагревается.
1. Локальное подключение с помощью OcuSync к D-RTK 2. (RTCM3.2)2. Дистанционное подключение с помощью модема 4G к пользовательской сети RTK с использованием аккаунта NTRIP.(RTCM3.2)3. Дистанционное подключение с помощью WiFi к сети RTK посредством аккаунта NTRIP. Этот вариант не действует в Европе.(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)
Горизонтальная точность составляет 1 см + 1 мм/км, а вертикальная - 1.5 см + 1 мм/км.
TimeSync непрерывно координирует работу полетного контроллера, камеры и модуля RTK, а затем совмещает данные позиционирования с центром CMOS и записывает данные в форматах EXIF и XMP.
С точки зрения кинематических технологий RTK и PPK - это два разных подхода к референсным данным. Однако, несмотря на более высокую точность метода PPK, он и как и RTK дает сантиметровую точность. Мы рекомендуем использовать технологию RTK тем пользователям, которым необходимо удобное и эффективное подключение в реальном времени через OcuSync или 4G. Если же проблема времени не стоит и/или не нужно подключение в реальном времени, то лучше использовать PPK.
Используя текстовый формат, откройте файл изображения и найдите "XMP", рядом с которым будет интересующая вас информация.
Благодаря системе TimeSync system в каждом фото сохраняется информация о положении центра CMOS в метаданных.
Относительно любого снимка параметры корректировки между фазовым центром антенного модуля RTK и центром CMOS в системе NED-координат содержатся в файле timestamp.MRK, который хранится в папке “survey”.
Обновление прошивки у Phantom 4 RTK похоже на аналогичный процесс у Phantom 4 Pro. Для обновления по отдельности прошивки пульта и дрона следует использовать ПО DJI Assistant 2.Одновременное обновление можно выполнить с помощью приложения GS RTK. Для этого нужно подключить контроллер к летательному аппарату через кабель OTG и USB, а затем, следуя инструкциям приложения, выполнить пошаговое обновление.
Пока что эти датчики не активированы, поэтому следует управлять дроном с большой осторожностью.
При выполнении задач картографии или инспекций используйте предустановленную программу GS RTK. Кроме этого, можно установить приложения из DJI Mobile SDK.
Нет, они похожи.
Да. Такие ограничения включают в себя требование количества точек не более 99, а также расстояния между двумя из них не более 2 км. Третье ограничение требует, чтобы общая длина маршрута не превышала 15 км.
Нет.
Сейчас у приложения GS RTK существует возможность поддерживать до 99 пограничных точек в KML-файлах.
Сейчас у Phantom 4 RTK есть поддержка данных RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4, MSM5 в рамках RTCM3.2.
В координатной системе пользователя координаты, полученные от Phantom 4 RTK являются абсолютными.
Чтобы получить требуемые параметры высоты пилотирования, воспользуйтесь формулой H = 36 * GSD. Имейте в виду, что значение GSD в формуле выражено в см, а H - в метрах.
Параметры взлета и относительной полетной высоты (относительно точке взлета) находятся в файлах кадров, сделанных Phantom 4 RTK. Значение абсолютной высоты можно применять для картографии, а относительной - найти в XMP-файле.
Да, это возможно с помощью режима “Фотограмметрия”, который есть в GS RTK. Войдя в этот режим, вы получите возможность настроить угол подвеса между -90 ° и -45°. Для этого следует зайти в подменю Camera Settings, чтобы внести данные в план полета. Возможна только единоразовая настройка угла подвеса. Если необходима настройка нескольких значений для определенных мест, лучше создать план повторного облета и выполнить соответствующие настройки.
Да, использование ПО от сторонних разработчиков, чтобы выполнять обработку данных и создание моделей, возможно. Но степень точности будет разной, в зависимости от использующегося алгоритма фотограмметрии. Поэтому рекомендуется выяснить информацию об ожидаемой точности у производителя ПО.
Если перед вами стоит задача сбора данных по инфраструктуре или другим подобным объектам, расположенных в рамках узких “коридоров” местности, то рекомендуется настроить коэффициент большого перекрытия, поднять дрон на высоту больше обычной и выполнить как минимум два маршрута по всему “коридору”.
Нет, так как у Phantom 4 RTK или его пульта нет такой возможности, чтобы посредством радио подключаться к базовым станциям от сторонних производителей. Но зато есть возможность подключения к серверу RTK через протокол Ntrip для получения данных. Для подключения можно использовать сети 4G и Wi-Fi. Также можно сохранить данные спутниковых наблюдений на носителе дрона для последующей обработки.
Краткое руководство пользователя на русском языке (PDF).
Комплект поставки на русском языке (PDF).
Отказ от ответственности и руководство по технике безопасности на русском языке (PDF).
Руководство по технике безопасности аккумулятора на русском языке (PDF).
Правила техники безопасности для аккумулятора Intelligent Battery WB37 на русском языке (PDF).