Полетный контроллер DJI N3
Артикул: 6958265103247
Фирменная гарантия 1 год
Полетный контроллер N3 из серии NAZA от DJI специально создан для использования в любительских и профессиональных интересах. Оснащенный надежным алгоритмом управления полетом этот высокотехнологичный модуль станет органичной частью самостоятельно собираемых промышленных и мультироторных летающих платформ.
Смотрите видео внутри
У N3 есть полная совместимость с пультами и ресиверами профессионального уровня - интеллектуальными ЭРХ от DJI, DJI GO, Lightbridge 2, iOSD, - а также простая интеграция с серией подвесов и камер DJI Zenmuse с обеспечением доступа к полному набору полетных приложений. Доступ к множеству промышленных приложений осуществляется за счет совместимости модуля с DJI Assistant 2. Если же вы планируете в комфортной среде разрабатывать собственные программы, воспользуйтесь совместимостью N3 с бортовой и мобильной SDK.
SDK
Ground Station
Двойное резервирование IMU
Промышленный регистратор на 8GB
Система амортизации вибрации
За счет двойного резервирования модуля IMU алгоритм полетного контроллера может моментально выявить ошибку одного из модулей и переключиться на данные с другого, обеспечив безопасное управление.N3 оснащен уникальной амортизационной системой, совместимой с широким кругом дронов различного типа: от легких и гоночных до тяжелых, промышленных. Их полет будет гарантированно более стабильным и надежным.Каждый момент полета будет автоматически зафиксирован регистратором емкостью до 8 Гб, чтобы помочь вам отследить полетные данные и настроить дрон в реальном времени. При подключении к DJI Assistant 2 можно будет легко просмотреть данные, найти неисправности и провести анализ полета.
Система двойного резервирования IMU посредством комплекта обновлений A3 образует основу резервирования IMU и GNSS, значительно повышая общую стабильность и надежность. Благодаря этому выявляются ошибки внешних модулей GNSS и IMU и происходит быстрое и легкое переключение на внутренние компоненты без потерь в эффективности и безопасности.
Любители и профессионалы, стремящиеся к разработке собственных программных решений, будут рады тому, что N3 имеет полную совместимость с бортовой и мобильной системами DJI SDK. С N3 также можно работать через приложение DJI Assistant 2, расширяя тем самым возможности для использования промышленных приложений.
В спортивном режиме, дроны с N3 могут лететь с максимальным углом наклона 45°, не теряя гибкой управляемости и доставляя пилоту максимальное удовольствие от скоростного пилотирования.
В спортивном режиме маневренность дрона достигает максимума. В режиме GPS и Attitude ее также можно настроить вручную. Такие параметры, как угол тангажа, скорость набора высоты или снижения, угловую вибрацию и другие показатели, можно легко настроить в DJI Assistant 2.
Используя кривую экспоненты, вы легко настроите степень чувствительности ручек управления пульта.
Чтобы ваш N3 смог легко работать на других летающих платформах без ручной настройки, разработчики установили на модуль робастный алгоритм управления. С помощью системы отказоустойчивого управления любой тип мультикоптера сможет стабилизировать свое положение и безопасно приземлиться даже при проблемах с силовой установкой.
Параметры силовой установки находятся под постоянным контролем в реальном времени. Поэтому при любых условиях полета - зависании, максимальной высоте и максимальной угловой скорости, - происходит коррекция полета при сохранении мощностных характеристик силовой установки.
В дополнение у N3 есть функция автоматической проверки и доступа к любому двигателю и другим физическим параметрам, чтобы проверить правильное подключение всех элементов к дрону.
Алгоритм IMU Fusion в N3 повышает производительность антенны с улучшенной системой управления высотой. При быстром торможении или при внезапном изменении ветра алгоритм Fusion в IMU снижает влияние воздушного потока и потерю высоты.
Алгоритм в IMU Fusion теперь может лучше обрабатывать ситуации с влиянием электромагнитных помех, снижая магнитный дрейф.
Благодаря совместимости с такими приложениями, как DJI GO и DJI Assistant 2, оператор сможет просматривать видеоматериалы, информацию об источнике питания, статус резервирования, уровень сигнала и многое другое.Также с помощью такого решения он сможет управлять скоростью затвора, настройками ISO, параметрами диафрагмы и фокусировкой, если на платформе установлены камеры DJI Zenmuse X5 и X5R.
Резервирование блоков IMU создает запас прочности и придает больше надежности всей системе пилотирования. Датчики IMU играют важную роль в работе полетного контроллера, поэтому выход блока IMU из строя может повлечь непредсказуемое поведение дрона. Резервирование предполагает комплект из двух блоков IMU, поэтому если одни из них неожиданно выйдет из строя, другой будет работать и компенсирует полетному контроллеру корректные данные для безопасного полета.
Да.
Обновленный N3 кроме внешнего модуля IMU, объединенного с двумя внутренними модулями IMU в N3, представляет уже тройное резервирование системы блоков IMU, чем самым значительным образом снижает риск выхода из строя подобного модуля и повышает надежность работы N3.
При обновлении посредством A3 Upgrade Kit контроллер N3 получит в общей сложности два блока IMU потребительского уровня и один блок IMU промышленного уровня, а также 2 модуля GPS промышленного уровня.
А3Pro оснащен тремя модулями IMU промышленного уровня и тремя модулями GPS промышленного уровня.
Да. У N3 есть поддержка ресиверов DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16. Если вы предпочитаете PPM- или PWM-ресиверы, необходимо использовать для подключения порт S-BUS и использовать адаптер PWM.
DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16.
У N3 есть полная совместимость со всеми камерами Zenmuse Z3/X3/X5/X5R и подвесами Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII и Ronin-MX.
N3 обладает совместимостью со всеми стандартными ЭРХ с частотой 400 Гц и длиной импульса 1520 мкс. Но только регуляторы DJI в состоянии обеспечить надежную информацию о напряжении, токе и скорости двигателя.
Этот порт используется для подключения основного контроллера N3 к DJI ESC, чтобы осуществлять связь и проводить обновление. В рамках функции связи вы получаете данные о ESC, включая параметры скорости двигателя, уровень напряжения и информацию об ошибках ESC. Благодаря наличию функции обновления можно выполнять апгрейд прошивки DJI ESC. С помощью кабелей-переходников ESC к основному контроллеру можно подключить до 8 ESC.
Устанавливать эти устройства следует по возможности поближе к центру тяжести дрона. Устанавливайте их отдельно от других электронных устройств вроде модулей GPS, ресиверов, регуляторов хода и двигателей. Убедитесь, что модуль IMU расположен параллельно раме и ориентирован к носу дрона.
Компас необходимо устанавливать на дрон таким образом, чтобы он находился на отдалении от металлических и других магнетизирующих материалов. Это касается, в частности, самой рамы, а также двигателей. Компас должен указывать в направлении носа дрона.
Красные индикаторы означают блокировку контроллера вследствие обновления прошивки. Чтобы разблокировать полетный контроллер, в приложении DJI Assistant 2 нажмите кнопку разблокировки.
a. Проверьте, правильно ли установлено приложение DJI Assistant 2 и драйвер;
b. Проверьте, тот ли порт используется для подключения (необходимо использовать порт USB на модуле ЖК);
c. Проверьте, включен ли полетный контроллер;
d. Попробуйте использовать различные кабели USB для подключения к соответствующему порту компьютера.
При использовании такого контроллера в настоящее время доступны только режимы: “Фиксация курса” / Course Lock и “Фиксированный курс на базу” / Home Lock. Чтобы эти функции стали доступны, вам нужно установить на контроллере S-BUS трехпозиционный переключатель в качестве переключателя интеллектуальных режимов пилотирования и включения/выключения питания.
В N3 можно воспользоваться пятью интеллектуальными режимами пилотирования: P (Позиционный / Position), A (Режим ориентации / Attitude), G (Плавный / Gentle), S (Спортивный / Sport) и M (Ручной / Manual).
Режим P: Точное позиционирование с применением модулей GPS и визуального позиционирования;
Режим A: Стабилизация только по ориентации в пространстве; GPS не используется. Однако дрон может в режиме возвращения на базу при достаточном уровне сигнала использовать GPS;
Режим G: Более низкая скорость полета, удобная для начинающих пилотов;
Режим S: Дрон может летать с максимальным углом тангажа 45°;
Режим M: Дрон может летать под любым углом. Используется только опытными пилотами.
45°.
Такое может произойти в следующих обстоятельствах:
a. Блокировка двигателя из-за полета у земли.
b. Не работает автоматический взлет.
c. Дроп падает и переворачивается на бок после взлета.
a. Проведите двойную проверку на подключение пульта к дрону;
b. Подключите основной контроллер к приложению DJI Assistant 2 или DJI GO на предмет наличия дефекта и проверьте статус. При исправлении ошибок следуйте предлагаемым инструкциям;
c. Проверьте, правильно ли работают электронные регуляторы и совместимы ли они с N3.
Это могло произойти вследствие неправильной установки или конфигурации системы. Чтобы исправить ошибки установки, выполните следующие инструкции.
a. Проверьте, в том ли направлении установлен основной контроллер, как показано в DJI Assistant 2;
b. Проверьте, в том ли направлении установлен блок IMU, как показано в DJI Assistant 2;
c. Проверьте, повернут ли компас в том же направлении, что и нос дрона;
d. Проверьте, чтобы каждый пропеллер был установлен согласно направлению его вращения и соответствовал направлению вращения ротора;
e. Проверьте, чтобы Убедитесь, что сигнальный кабель ESC соответствует кабелю основного контроллера;
f. Проверьте совместимость дрона с N3.
a. Вы можете отсоединить модуль IMU и самостоятельно выполнить его калибровку или выполнить калибровку прямо на беспилотнике;
b. Если блоки IMU установлены на дроне, подготовьтесь, разместив самолет на земле или напротив стены, чтобы он стоял вертикально;
c. Мы рекомендуем вам откалибровать IMU, следуя светодиодным индикаторам, а не подключать его к компьютеру. Это позволяет свободно перемещать дрон во время калибровки;
d. После завершения калибровки, снова запустите дрон.
Встроенное программное обеспечение позволит N3 самовосстанавливаться при столкновении с проблемами, вызванными слабыми помехами. Однако, когда помехи достаточно сильны, чтобы вызвать значительные отклонения в курсе, а компас не может точно рассчитать курс дрона, N3 автоматически переключится в режим Attitude.
Компас, вероятно, установлен неправильно. Переустановите его и убедитесь, что точка компаса обращена в том же направлении, что и нос дрона. Повторно откалибруйте его перед использованием.
При зависании, падение высоты может произойти, если на барометр повлиял внешний воздушный поток. Вы можете противостоять этому двумя способами:
a. Устанавливайте полетный контроллер (где расположен встроенный барометр) дальше от пропеллеров.
b. Закройте все порты контроллера губкой, чтобы исключить попадание туда воздуха.
Да, но только при следующих условиях:
a. Коэффициент тяги к массе (=тяга/масса) больше 2.5;
b. У дрона не менее 6 роторов;
c. Дефектные пропеллеры не соседствуют;
d. Если система пропеллеров получает неисправность, а дрон начинает вращаться, N3 автоматически включает режим “Фиксированный курс”.
Нет.
Да. N3 совместим с мобильной и бортовой версиями SDK.
Такие требования отсутствуют. Тем не менее, если дрон генерирует высокий уровень вибрации, то лучше установить полетный контроллер A3, а не N3. Мы также настоятельно рекомендуем придерживаться коэффициента тяги к массе (=тяга/масса) в пределах 2 - 4.
Если произошел подобный случай, то имеются некорректные установки, и DJI GO поможет вам обнаружить и ликвидировать проблему. Как правило, существует 4 причины некорректной установки:
1. Двигатели установили ассиметрично или в неправильном направлении, или же пропеллеры установлены на неправильную пару двигателей. Следует снять пропеллеры и поставить их правильно.
2. Центр тяжести дрона оказался не в его геометрическом центре. В подобной ситуации вам следует вручную отрегулировать положение центра тяжести, чтобы он совпал с геометрическим центром.
3. Из-за слишком сильной тряски, порождаемой рамой коптера.
4. Слишком маленький коэффициент тяги при зависании к совокупной силе тяги. Следует либо добавить полезную нагрузку на дрон, либо снизить мощность силовой установки.