Система сонаров DJI Guidance для Matrice 100
Артикул: 6958265119002
Фирменная гарантия 1 год
Guidance - революционная система обнаружения препятствий, оснащенная невероятно мощным процессинговым ядром, встроенными видеодатчиками, ультразвуковыми сенсорами и самыми продвинутыми в мире на сегодняшний день алгоритмами визуальных вычислений. Благодаря Guidance безопасность полета и уверенность пилота в воздухе выходят на совершенно новый уровень, гарантируя полную защиту платформы с помощью комплекса из центрального процессора и пяти сенсорных модулей.
Ваш беспилотник сможет зависать с точностью до сантиметра, даже не используя GPS-модуль. Высокоточные стероалгоритмы вычисляют положение летательного аппарата даже на высокой скорости при полетах практически над любой местностью. Система визуального позиционирования Guidance эффективна на высоте до 20 метров.
Guidance непрерывно сканирует окружающее пространство, обнаруживая препятствия в режиме реального времени. При использовании полетного контроллера DJI система автоматически сообщит беспилотнику о возможном столкновении даже на высоких скоростях.
* Изображение слева демонстрирует принцип обнаружения препятствий.
Сенсорная система Guidance полностью совместима DJI SDK и поддерживает различные интерфейсы для простого экспорта данных. Разработчики могут создавать собственные приложения, расширяющие возможности визуальных и ультразвуковых сенсоров Guidance в зависимости от ваших нужд.
Guidance полностью совместима с платформами сериии Matrice.
Экспорт данных о скорости, расстоянии до препятствий, показаний IMU и ультразвуковых сенсоров, изображения в градации серого и с глубиной.
Экспорт данных о скорости, расстоянии до препятствий, показаний IMU и ультразвуковых сенсоров.
Передача данных о скорости летательного аппарата.
Передача данных о расстоянии до препятствий со всех пяти сенсоров.
Передача показаний IMU, включая ускорение, положение беспилотника и т.д.
Передача ультразвуковых данных со всех пяти сенсоров.
Передача изображений в градациях серого со всех пяти сенсоров.
Передача глубины изображений со всех пяти сенсоров.
Визуальный одометр высокой точности Guidance измеряет скорость с точностью до сантиметра, учитывая при этом особенности местной среды. Благодаря этому разработчики могут создавать узкоспециализированные приложения для самых разных интеллектуальных роботов.
Система передает множество данных, включая данные с ультразвуковых сенсоров, изображения и показания IMU. При необходимости разработчики могут получить доступ к этим данным, открывая новые неограниченные области применения Guidance.
Пользователи могут программировать собственные приложения по получению данных от системы сенсоров Guidance, которая, в свою очередь, создает 3D-модель окружающего пространства на основе плотных глубоких изображений в режиме реального времени. Глубина большей части пикселей в поле зрения передается с точностью до нескольких сантиметров, что позволяет Guidance взаимодействовать с окружающим миром, а разработчикам - создавать самые разнообразные 3D-приложения.
При использовании полетного контроллера DJI система Guidance автоматически передает команду летательному аппарату об обходе препятствия даже на высоких скоростях. Guidance непрерывно сканирует окружающую среду в режиме реального времени с помощью визуальных и ультразвуковых сенсоров: благодаря визуальным сенсорам любые препятствия засекаются системой с высокой точностью на дальних расстояниях, а благодаря взаимодействию с ультразвуковыми сенсорами фиксируются даже сложные для обнаружения объекты, такие как стекло или листья деревьев.
Данные со всех пяти сенсоров Guidance автоматически объединяются. Система автоматически выбирает алгоритмы монокулярного или стереовидения для осуществления наилучшего позиционирования. Это означает, что получение несущественной информации от одного из сенсоров не повлияет на всю систему.
Для таких полетных систем, как Matrice 100, Guidance способна осуществлять позиционирование даже без GPS. Осуществляя полеты на высокой скорости, система по-прежнему обеспечивает высокоточное позиционирование практически над любой местностью с точностью до нескольких сантиметров.
Мощная вычислительная платформа представляет собой комплекс таких сложных технологий, как различные модули аппаратного ускорения на основе FPGA и два ядра ARM Cortex-A9. Они позволяют Guidance обрабатывать видео сразу с 10 камер в режиме реального времени и менять конфигурацию с появлением обновлений.
DJI Guidance представляет собой мощную и высокопроизводительную систему визуального распознавания препятствий. Она используется для работы в связке с мультикоптерными платформами Matrice. Благодаря ультразвуковым датчикам, высокопроизводительному вычислительному ядру и особым алгоритмам работы система определяет препятствия, которые могут встретиться по маршруту следования дрона. Система срабатывает даже при высокой скорости передвижения платформы, а также определяет незначительные препятсвия, например, провода и ветки деревьев.
Обнаружением препятствий
Распознавание преград и препятствий осуществляется во всех направлениях в процессе полета. Команда о необходимости облета преграды передается дрону в реальном времени с помощью установленного на мультикоптерную платформу контроллера Flight Controller.
Точность позиционирования
DJI Guidance позиционирует платформу с высокой точностью без помощи GPS. Точность составляет сантиметры даже при скоростных передвижениях дрона, а также на высоте до 20 метров от земли.
Поддержка DJI SDK
Полная совместимость с SDK, что облегчает процесс экспорта получаемых данных. Пользователи имеют возможность создания собственных программ для настройки датчиков DJI Guidance под собственные нужды.